Projecten
Pakketverlies op het 802.11p-controlekanaal bij mmWave-scheduling
Onderzoek naar hoe pakketverlies op het IEEE 802.11p-controlekanaal invloed heeft op het schedulen van mmWave-verbindingen tussen voertuigen, waarbij sub-6 GHz het controleverkeer draagt. Een Python-simulator waarin een analytisch 802.11p-model de vaste delivery ratio vervangt, laat zien dat verloren controleberichten de voltooiingsvertraging verhogen en tot conflicterende reserveringen leiden, waarbij de totale throughput 3,8% tot 14,1% lager uitvalt dan in het ideale geval.
RELbot
Pipeline voor perceptie en regeling in ROS2, waarmee een kleine robot in real time een groene bal volgt. Een node die de bal met OpenCV detecteert en een setpointgenerator draaien op Linux en sturen een loopcontroller aan die als firm real-time taak op een Xenomai-core loopt. Die controller drijft de motoren aan via een FPGA, en veiligheidslagen begrenzen de PWM en stoppen de robot zodra de bal uit zicht is.
FlexiTeX (Bachelor thesis)
Command-line tool for restructuring and splitting large LaTeX projects. Intended for collaborative writing, sharing or reorganizing complex LaTeX documents.
Measuring Hypergiants' Off-Net Infrastructure
Course project reproducing the SIGCOMM 2021 study on hypergiants' off-net infrastructure using our own Internet-wide measurements.
KOReader WireGuard Plugin
KOReader plugin that adds WireGuard VPN support to e-readers, letting me reach my home Calibre library from anywhere without exposing it to the internet.
Touch ID keyboard
Mechanical keyboard modified to house an extracted Apple Touch ID sensor. The original sensor and Lightning charging connector stay accessible, so it works without custom firmware.
CalendarChanger
Zelfgehoste ICS-proxy die universitaire agendafeeds bruikbaar maakt in een gewone agenda-app, door de details van een event in de velden te zetten die clients daadwerkelijk uitlezen en door hoorcolleges, tentamens en practica op te splitsen in aparte abonnementen. Gebouwd in ASP.NET Core, gecontaineriseerd met Docker en uitgerold met Ansible.
Homelab in Ansible
Fleet of personal servers running Dockerized services, deployed and managed from a single Ansible repository with Traefik for routing and Gatus for monitoring.
Auto Information System
Full-stack application for looking up and displaying Dutch vehicle information by licence plate.
ByteBender Language and Compiler
Eigen programmeertaal met multithreading, synchronisatieprimitieven en shared memory, die wordt gecompileerd naar machine-instructies voor de Sprockell-processor, een eenvoudige educatieve CPU. De compiler verzorgt parsing, typechecking en codegeneratie en voert de gegenereerde code uit in de bijbehorende simulator.
Personal Homepage
Server-side rendered Angular site with project pages, English and Dutch versions and an on-demand Typst CV generator that shares its data with the site.
SonicViz
Cross-platform mobile app for real-time audio visualization, with a spectrogram, a scrolling waveform and tools for recording and playing back clips.
GenovaCam
Python service that periodically downloads webcam images from Comune di Genova.
Reusable GitHub Actions Workflow Templates
Reusable GitHub Actions workflows for building and pushing multi-architecture Docker images and triggering a Watchtower update afterwards.
PiPowered Playland
Games running on a Raspberry Pi and played through a web app, with WebSocket updates and switching between games at runtime.
Train Planner and Map
Web-based application for planning train routes and visualizing disruptions on a map, integrating real-time data from the NS API.
VCC 2024 Exam Submission
Docker Swarm infrastructure for deploying and managing containerized services, with monitoring, logging and authentication.